[Model]                  ECAT-ENDAT
[Latest Version]         v1.2a
[Latest Revision Date]   2026.10.15
[Firmware file via EtheCAT]


[Updated Contents]
--------------------


v1.2a (2026.10.15)

      - Maximum 2MHz-es órajelű EnDat jeladók kezelése megoldva.
      - Ismert hiba: nincs.


v1.1k (2023.06.07)

      - Bekapcsoláskor néha jeladóhiba jelentkezik hiba javítva.
      * Ismert hiba: 2MHz-es maximális órajelű jeladóknál induláskor jeladóhiba hiba, néha futás közben is.
        A jeladó maximális frekvenciája a 0x20x0:11 MaxClockFreq paraméteren (EncoderInfo paramétercsoport) látható.

v1.1i (2023.02.02)

     - Ha lehúzták a jeladót, majd ugyanazt a jeladót újra csatlakoztatták, akkor csak az egyesített hibabit maradt 1-ben, a jeladóhiba
       eltűnt. Hiba javítva, a jeladóhiba megmarad a sikeres hibatörlésig.
     * Ismert hiba: bekapcsoláskor néha jeladóhiba.


[Notes]
 
     - Ha az eszköz FPGA verziója v2.1 (Gyártó fülön: IP v2.1), akkor elég szoftvert frissíteni a Endat_Application_APP_v12a_ECAT.ehex
       fájllal, ha eltérő, akkor használjuk a Endat_FullImage_APP_v12a_IP_v2.1_ECAT.ehex frissítő fájlt.
