EtherCAT periféria csatoló egység (EPU), az EtherCAT IO modulokból felépített vonat mozdonya. EtherCAT STP kábelezésű hálózatára közvetlenül csatlakoztatható egység. 2 db Ethernet (RJ45) csatlakozóval rendelkezik. Az egyik a bemenet, a másik a kimenet. A bemenetre csatlakozik az előző EtherCAT periféria kimenete és a kimenetről lépünk tovább a következő EtherCAT perifériára. Az RJ45 csatlakozóval rendelkező EtherCAT egységek összekötésére STP kábelt használunk (Shielded-Twisted-Pairs, Árnyékolt-Csavart-Érpár). Feladata, a legkülönbözőbb feladatokat ellátó széles választékban elérhető IO modulok csatlakoztatása az EtherCAT buszra. Itt található az IO modulok tápellátása is. A hozzákapcsolható elemek számát az elemek összes áramfelvétele határozza meg, ami nem lehet nagyobb, mint az EPU kimenő árama. A nagyobb biztonság érdekében minden EPU egységen két relés kimeneten (Machine-On1 és Machine-On2) jelezzük a teljes EtherCAT hálózat minden tagja szoftver és hardver elemeinek az üzemkészségét. Amennyiben fennáll az üzemkész állapot, mindkét relé meghúzott állapotba kerül, a kimenő kontaktusok zárva vannak. Ha az üzemkészség megszűnik, a relék bontják az érintkezőiket.